问专家：王阳明的心学体系究竟讲的是什么

王阳明故居今年去了好多次了，都是带外地来的亲戚去的，跟他们介绍王阳明的时候也就只能说是一位明朝思想家，他的心学体系全世界有名，台湾日本都很推崇，看展馆里的介绍也没弄明白格物致良知，到底是个什么意思，水平太低，还请论坛里的专家通俗的解释下，谢谢！